《驯悍记》中的角色介绍：

1. 彼得鲁乔 (PETRUCHIO)：彼得鲁乔是本剧的主角之一，他是一个富有的绅士，来自维罗纳。他来到帕多瓦寻找富有的妻子，最后选择了凯瑟琳。

2. 鲁森修 (LUCENTIO)：鲁森修是本剧的另一个主角，他是一个富有的年轻人，来自比萨。他爱上了比安卡，并设法赢得了她的心。

3. 特兰尼奥 (TRANIO)：特兰尼奥是鲁森修的忠诚的仆人，他帮助鲁森修赢得比安卡的心。

4. 凯瑟琳 (KATHERINE)：凯瑟琳是本剧的女主角，她是巴普蒂斯塔的大女儿，以其刻薄和悍然闻名。

5. 霍滕西奥 (HORTENSIO)：霍滕西奥是帕多瓦的绅士，他也爱上了比安卡，但最后娶了寡妇。

6. 巴普蒂斯塔 (BAPTISTA)：巴普蒂斯塔是凯瑟琳和比安卡的父亲，他是帕多瓦的富有的商人。

7. 格鲁米奥 (GRUMIO)：格鲁米奥是彼得鲁乔的仆人，他的角色常常带来喜剧效果。

8. 格雷米奥 (GREMIO)：格雷米奥是帕多瓦的老绅士，他也爱上了比安卡，但最后失败了。

9. 毕昂德罗 (BIONDELLO)：毕昂德罗是鲁森修的另一个仆人，他在剧中的角色主要是为了带来喜剧效果。

10. 比安卡 (BIANCA)：比安卡是巴普蒂斯塔的小女儿，她美丽、温柔，是多个角色的爱慕对象。

11. 文森特奇奥 (VINCENTIO)：文森特奇奥是鲁森修的父亲，他在剧中出现是为了解决剧中的一些混乱。

12. 柯蒂斯 (CURTIS)：柯蒂斯是彼得鲁乔的仆人。

13. 坎比奥 (CAMBIO)：坎比奥是鲁森修假扮的角色，用来接近比安卡。

14. 利提奥 (LITIO)：利提奥是霍滕西奥假扮的角色，用来接近比安卡。

15. 纳撒尼尔 (NATHANIEL)、彼得 (PETER)、约瑟夫 (JOSEPH)、费利普 (PHILIP)、尼古拉斯 (NICHOLAS)：他们都是剧中的辅助角色（仆人）。